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AC伺服電機MINAS E7 系列

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AC伺服電機MINAS E7 系列

類別:

伺服電機--松下伺服E7電機

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產品描述

商品名稱: AC伺服電機MINAS E7 系列

AC伺服電機MINAS E7 系列

基本性能

● 速度響應頻率：3.0 KHZ
● 最高轉速：6000 r/min
● 編碼器分辨率：20 bit

算法升級

● 核心算法同步升級A7 Platform
● 調試軟件Panaterm7 全面更新

節省空間

● 安裝尺寸最大可減少27% (400W驅動器)
● 間隔縮小，緊湊安裝

簡單易用

沿用松下獨自的算法
在整定/搬運等通用軸方面簡單實現定位
● 二自由度
● 負載變動抑制
● 摩擦轉矩補償
● 制振濾波
● 陷波濾波

升級A7核心算法平臺，實現適應設備的最優化自動調整。

● 實現適應設備的最優化自動調整，通過TUNE COMPASS根據設備特性進行快速自動調試。

● 根據設備負載進行簡單實時自動調試，實現One Minute TUNING和TUNINGLESS，快速調試并立即運行。

調試軟件PANATERM Ver.7

● 安裝了「PANATERM Ver.7」的電腦與MINAS E7家族產品通過USB連接后，可以輕松進行參數的設定、控制狀態的監視、安裝的調試、機械設備的分析等。該軟件支持日語、英語、漢語三種語言。這些特性使得松下E7系列伺服電機在性能、易用性和空間節省方面具有顯著優勢，適合各種工業自動化應用。

PANATERM 7 全新用戶界面更優操作體驗

支持多軸運行 (最多 32 軸)

*可同時連接 A7，E7和A6

支持多軸運行 (最多 32 軸)

*可同時連接 A7，E7和A6

日志功能

多軸操作時，最多可同時測定32 個軸數據

可設置精準測定條件

	PANATERM ver.7 +E7驅動器	PANATERM ver.6 +A6 驅動器
測定CH數	最大8ch	最大4ch
取樣點數量	根據測量 CH 的數量而變化。 1024 點(5ch 以上) 2048 點(3 、4ch) 4096 點(2ch) 8192 點(1ch)	1024 點
采樣周期	0.0625msec ～4000msec	0.125msec~4000msec
最長采樣時間	約9.1h(4000msec x 8192 點)	約1.1h(4000msec x 1024 點)
同步測量軸數	最大32軸	僅1軸

驅動器型號識別

① 機架符號
符號	型號名
A	A 型
B	B 型
② 系列
符號	系列名
T	E7
③ 最大額定電流
符號	電流
8	8A
12	12A
20	20A
④ 電壓規格
符號	規格
2	單相 200 V
⑤ I/F 規格
符號	規格
S	模擬 / 脈沖
⑥ 功能區分
符號	規格
F	旋轉型標準型

驅動器規格
M□DT □□□SF(50W~750W)
輸入電壓		單相 200~240 V
輸出范圍		50 W~750 W
使用溫度范圍		0~55 ℃
使用濕度范圍		20~85%RH
海拔		1000 m
振動		5.88 m/s2
污損度		2
響應頻率		3.0kHz
通訊功能		USB(Type C)/Modbus
脈沖輸入	長線驅動專用接口	Max.8Mpps
	脈沖列接口	長線驅動： Max.500 kpps 開路集電極：Max.200 kpps
編碼器分辨率		20 bit
通用輸入/輸出		8/5
脈沖輸出		3

驅動器外形尺寸
	型號		A 型		B 型
	型號		MADT082SF	MADT122SF	MBDT202SF
	尺寸	W(mm)	40	40	50
		D(mm)	173	173	173
		H(mm)	170	170	170
	額定功率		200 W	400 W	750 W
	對應電機功率		50 W/100 W/200 W	400 W	750 W

電機產品陣容
驅動器功率	200 W			400 W	750 W
電機功率	50 W	100 W	200 W	400 W	750 W
MHM 高慣量

電機型號識別

① 類型
符號		型號名
MHM		高慣性
② 系列
符號		系列名
F		E7
③ 電機額定功率
符號		額定功率
5A		50 W
01		100 W
02		200 W
04		400 W
08		750 W
④ 電壓規格
符號		規格
2		200 V
Z		100/200 V (僅 50 W)
⑤ 編碼器規格
符號		方式
C		20bit 絕對式
⑥ 設計順序
符號		類型
1		標準品
⑦ 電機構造
符號	軸	制動器	油封
S1	帶鍵	無	無
T1	帶鍵	有	無
U1	帶鍵	無	有
V1	帶鍵	有	有

電機規格

電機型號	單位	MHMF5AZC1O1M		MHMF012C1O1M		MHMF022C1□1M		MHMF042C1O1M		MHMF082C1□1M
額定功率	W	50		100		200		400		750
制動器	-	無制動器	有制動器	無制動器	有制動器	無制動器	有制動器	無制動器	有制動器	無制動器	有制動器
轉子慣量	10??kg.m²	0.038	0.042	0.071	0.074	0.29	0.31	0.56	0.58	1.57	1.67
額定轉速	r/min	3000		3000		3000		3000		3000
最高轉速	r/min	6000		6000		6000		6000		6000
額定轉矩	N ·m	0.16		0.32		0.64		1.27		2.39
瞬時最大轉矩	N ·m	0.48		0.96		1.92		3.81		7.17
額定電流	A(rms)	(1.1)		(1.1)		(1.4)		(2.1)		(3.8)
瞬時最大電流	A(o-p)	(4.7)		(4.7)		(5.9)		(8.9)		(16.1)
耐熱等級	-	155(F)
振動等級		V-15
伺服驅動器電壓	VAC	200

電機外形尺寸

型號	輸出	外形圖	□LC (mm)	LL(mm)		LR (mm)	φS (mm)	重量(kg)
				無制動器	有制動器			無制動器	有制動器
				無/有油封	無/有油封			無/有油封	無/有油封
MHMF5AZC1□1M	50W	□40	40	61.2	95.1	25	8	0.28	0.49
MHMF012C1□1M	100W	□40	40	75.2	109.1	25	8	0.39	0.6
MHMF022C1□1M	200W	□60	60	72.6	101.9	30	11	0.69	1.11
MHMF042C1□1M	400W	□60	60	89.6	118.9	30	14	1.21	1.51
MHMF082C1□1M	750W	□80	80	98.4	132	35	19	2.14	2.84