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常見問題
松下伺服電機—松下A6系列伺服的Pr1.12是什么參數設定？
轉矩前饋增益。內部位置指令中機算后的速度指令與此參數的比率的值加算到來自位置控制處理的速度指令中。
提高轉矩前饋增益，因為一定加減速時的位置偏差可以接近0，所以在外亂轉矩不動作的理想條件下，在梯形速度模型下驅動時，可以在整個動作區間，使位置偏差接近于0。
松下伺服 伺服電機 Pr1.12
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