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常見問題

松下伺服80.4報警是什么原因

松下伺服MBDLN25BE  每 20分鐘左右會報80.4，換了網線試過，仍無效果是什么原因？

80.4報警是什么：

80.4 是PDO看門狗異常保護報警。
 

報警原因：
引起電機80.4報警的原因主要是：PDO 通信時(SafeOP 或者 OP 狀態時)，通過 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設定的時間內 0220h(AL EventRequest)bit10 未開啟。
解決方法：

?請確認來自上位裝置的 PDO 發信時間是否是一定 的(沒有中斷)。
?請增大 PDO 看門狗的檢出延時值。
?請確認 EtherCAT 通信電纜的配線是否有問題。
?請確認 EtherCAT 通信電纜上是否有過度的噪音。
 

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